產品介紹

一、產品介紹

VTD是世界上使用廣泛的開放平臺，用于創建、配置和動畫化仿真環境以及用于ADAS和自動駕駛汽車的培訓、測試和驗證的場景。它提供了用于道路網絡創建、場景定義、車輛動力學、交通和聲音模擬、模擬控制、圖像生成、傳感器感知等的模塊化工具集，創建復雜駕駛場景的數字現實。

二、功能特點

傳感器

? 簡化的傳感器提供對象列表，高保真的傳感器提供原始數據，例如圖像和點云

? 傳感器用于道路標記檢測

? 用于自定義傳感器模型的SDK行人

? 行人能夠在指定道路上的進行特定運動

? 行人能夠在測試中以及系統互動時自發地在道路上進行大量的移動（例如，行人看著車輛，朝車輛走去）

場景

? 可以模擬從簡單的到有200多個參與者的復雜的城市情況

? 場景可能是基于現實世界，也可能是完全人工的

車輛模型

? 從踏板車到火車和直升機的所有運輸方式，都可以“按比例”建模，精度可達毫米級

? 可以基于采集數據進行精確的建模天氣

? 時間、云、能見度、降水量的變化支持參數化設置

交通模型

? 模擬獨立的、智能的單元，能夠自動或按指定模式運動

大規?？s放

? 并行分析了數千個場景，來檢測邊緣情況

? 使用PROSTEP OpenPDM技術的PDM集成

? 自動捕獲所有的數據處理過程

? 基于Web的配置方法能夠實現快速部署

? 可配置支持多地點協同

優勢

? 支持OpenDRIVE?，OpenCRG?和OpenSCENARIO?

? 通過網絡接口實現高度模塊化和可擴展化

? 適用于不同應用領域（MiL、SiL、DiL、ViL、HiL）

? 精確的傳感器模型（基于目標信息列表和基于物理的傳感器模型）；可通過SDK自定義

? 高質量圖像實時渲染（PBR技術），支持用戶自定義

? 包含各種3D模型庫和特定國家/地區的標志/信號數據庫

? 復雜交通工況仿真

? 通過GUI和命令行，輕松地進行實時數據監控和輸入

? 可從在個人計算機和完整的HPC環境下運行

? 輕松集成其他Hexagon AB解決方案，如Adams實時精確的傳感器建模的車輛動力學模型

? 從Hexagon的Leica Geosystems中獲取數據，建立場景模型

? 一千種方案中的邊緣案例檢測和云端技術支持

三、核心組件

VTD可以使用開放的標準（OpenDRIVE、OpenCRG和OpenSCENARIO）：

? OpenDRIVE是全球領先的開放格式，也是駕駛模擬應用中道路網絡描述的實際標準。

? OpenCRG是用于創建、管理和評估詳細路面的領先的開源數據格式和工具套件。

? OpenSCENARIO是先進的用于定義模擬道路網絡中動態行為的開放格式。

VTD的Road Designer（ROD）是一種交互式的路網建模器，可以用作3D世界創建的基礎。它由代表不同國家3D對象和紋理的大量資源庫組成，可以創建完整的數據庫和基本構造塊（所謂的“平鋪”）。

四、應用領域

VTD是一個在市場上已經存在20多年的軟件包，它在全球的汽車、航空航天和鐵路行業被廣泛使用，同時也在礦業、農業和航運業中得到應用?？梢杂糜贛iL、軟件在環（SiL）、硬件在環（HiL）、駕駛員在環（DiL）和車輛在環（ViL）的交通場景模擬。VTD的最新研究進展能夠在云端進行大規模的方案“邊緣情況”的檢測。這是通過使用數以千計的并行流程分析數百萬種方案來完成的，比實時仿真更快地完成數十億次虛擬測試，提高了ADAS和AD系統的速度。