一、解決方案介紹

智能駕駛HIL測試系統能夠針對智能網聯汽車的智能化控制器或計算平臺及智能傳感器進行硬件在環的半實物仿真測試，目標是建設高級智能駕駛域控制器的閉環控制測試環境?；谡鎸嵖刂破魍ㄟ^搭建通用化機柜以及虛擬仿真場景模擬實車在各種自動駕駛測試場景下運行的狀態及工況，為自動駕駛域控制器系統的功能進行測試和驗證。

二、功能特點

ADAS & AD控制器作為被測部件，一切工作圍繞著能夠讓ADAS % AD控制器在實驗室環境下進行閉環測試為主要目的。其中需要通過仿真的方法和工具將交通環境、車輛動力學和智駕傳感器進行仿真模擬，再通過實時平臺和專業工具轉換成與被測試的實車一致的接口方式和接口協議再和ADAS % AD控制器進行數據交互，構成完整的閉環工作系統。然后通過試驗管理軟件和自動化測試軟件進行整個系統的試驗運行和自動化測試，再加上大量的測試用例場景庫的具體實施，即可測試驗證ADAS & AD控制器的軟件和硬件的功能。

三、核心組件

實時平臺：NI PXI、VECTOR VT

場景仿真軟件：VTD

車輛動力學軟件：DYNA4、Carsim

傳感器仿真設備：視頻注入設備、超聲波雷達模擬器、視頻暗箱

四、應用領域

L1-L5級自動駕駛仿真測試