一、解決方案介紹
VIL測試系統中同時引入了真實車輛和真實駕駛員，是所有測試系統中最接近實車驗證的一步，但由于場景的虛擬化，使得VIL測試相較于實車測試有著更為靈活和安全的測試條件，同時還可以驗證車輛在算法控制下的動態響應。
二、功能特點
VIL系統的核心特征就是真實車輛的加入，動力學的運動特性完全符合真實車輛特性，同時相較于實車測試危險性更低，構建測試場景的成本也更低。同時整套VIL設備對于車輛的改裝要求不大，只需將實車原有的傳感器鏈路斷開，替換成VIL系統中的虛擬傳感器，需額外加裝的只是高精度慣導和供電系統，可遷移性較強。
三、核心組件
實時平臺：Vector、NI
傳感器仿真設備：SCMS、USSM
電源系統：高功率逆變器、備用電池
四、應用領域
L1~L5級自動駕駛系統仿真測試
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